解脫梵文毘木叉（vimokṣa），亦名毘木底（vimukti），乃離繫縛得自在，即是遠三界之煩惱，離生死之繫縛，也就是實證涅槃之義。不過若從大乘佛法的立場而言，二乘聖者所得解脫，乃是實證五蘊非我的層次。大乘所得解脫，則是雖不離五蘊四大的身心世界，亦不被五蘊四大的身心世界所困擾污染。

二乘的解脫是遠離五蘊身心的繫縛，故於一旦進入無餘涅槃的肉體物化之後，便不欲再來三界五趣受身捨身了，因此而被大乘菩薩譏為「灰身泯智」的焦芽敗種。大乘的解脫是既不貪戀五蘊四大的身心世界，也不厭惡、懼怕五蘊四大的身心世界。

未發大乘菩提心的凡夫眾生，在三界內受身捨身，是由於造業受報的因果流轉，大乘菩薩則以發菩提心的弘誓願力，以眾生為菩薩道的福田，以行菩薩道饒益眾生為成就無上菩提佛果的正因，故能自由自在於生死中來回，這才是第一解脫、最上解脫。

有一個比喻可以說明這種情形：一般人是不能任意進出監獄的，但是有一些法師、居士為了教化的工作，到監獄裡為受刑人說法，