在晚年養病的台北中正精舍完成修訂。全書保留了法師生前審定的「問答」部分，法鼓文化經過一年多的編輯，延宕多時，至今日出版。

書中依據經文次第逐句探討，從觀音菩薩自述入道因緣、成就的境界、功德以及加持力談起，再描述觀音藉由「耳根圓通法門」，以聞思修入三摩地，成就無上佛道。接著，透過佛陀與文殊師利菩薩的問答，分別評析二十五種圓通法門的修行原理，並總結道：雖然每一種法門有所不同，所達成的境界卻是相同的。而在末法時代，祈求出離娑婆世界的人，以修習觀音菩薩的「耳根圓通法門」最為方便、最容易成就。最後，為避免行者在修行過程中墮入魔境，佛陀提出了「斷淫、斷殺、斷偷、斷妄語」四種「清淨明誨」，做為行者所應堅持的淨戒準則。

除了義理的探究之外，法師將深奧的經義內涵，帶入現實生活中，讓現代人能實際體會佛法的利益。書中所舉出的生活化譬喻和故事，將經文中的理論，轉化為每日生活中可隨時隨地實踐的材料。例如：我們能以聽聞聲音來攝心開始，把聲音當成單純的聲音，不添加自己的分別妄念。如果去計較、分別，產生好惡之心，就會產生各種煩惱。因此，若能「反聞聞自性」，聽聞來自本性的美妙樂音，進而聽見一切現象的本質——空性，就能息滅煩惱的烈火了。