自在天是欲界的最高，大自在天則是色界的最高。欲界是五欲，是有形象的，無形而有力量，則是屬於色界，「色」指的是有行動、有行為功能，在色界的眾生，身上沒有粗重的物質體，所以非常的自在。也就是說，如果有人以禪定的工夫修成了神通，他便不需要用肉身來搭巴士、汽車、輪船、飛機，甚至火箭等交通工具，因為他們的肉體雖然存在，但是他們的能力已經不必用到肉體，就可以到任何一個地方去了，四通八達，毫無牽掛，不需要護照或任何東西，想去哪裡就去哪裡。因為他們是那麼自在，所以有人會想：「我大概可以做色界的天王，也可以做宇宙主。」於是觀世音菩薩就現大自在天身為其說法：「你不要打妄想了！我是大自在天王，但是我還跟著釋迦牟尼佛修行，用佛法自助助人，所以你不要老是夢想做天王，還是老老實實學佛法吧！」

因此，我也要這麼講：「請你們不要胡思亂想了，還是一心一意來學佛法吧！」請不要認為天與我們的距離很遠，其實在人間就有這類的人。我們要把天與世間的人、佛菩薩與世間的人，都能夠結合在一起，這樣佛法才會有用。

若諸眾生，愛統鬼神，救護國土；我於彼前，現天大將軍身，而為說法，令其成就。