因為王妃係善無畏之姊，所以國王及王族們，皆厚遇禮敬。當時的那爛陀寺，有一學者，叫作達摩鞠多，通達密教，已得悉地，屢屢示現不思議事。善無畏即投身師事，專心窮研密教的奧義，即日受灌頂，成人天之師，號稱三藏。從此，巡錫大覺寺、靈鷲山等的聖跡，駁擊橫行跋扈於印度當時的諸種外道。一日，達摩鞠多告訴他說：「汝與震旦有緣，今可行矣。」三藏便銜其師命，走上了來到中國開闢密教的旅途。

到中國來的旅程

善無畏之來華，是由迦濕彌羅國（Kac̣mira），出烏仗那國，由此越印度國境之山區，進入中央亞細亞，至突厥干汗居住的素葉城（Sūyab）（註五），講《大日經》（註六）。當時，通過吐蕃（即今之西藏勢力範圍之內）的天山北路，抵達西州。自此東行之說，出於中國所傳，唐之睿宗皇帝，勅僧若那（Jñāna）及將軍史獻，出迎善無畏於玉門關。玄宗皇帝開元四年（西元七一六年），以八十高齡，始到達長安。

其譯經事業

勅住於興福寺南院，後移住於西明寺。開元五年，更移於菩提院，從事翻譯，奏請邀集精通華梵語文的學問僧，參加譯場。同年譯出《虛空藏求聞持法》一卷。開元十二年奉詔，隨駕入洛陽，住大福先寺。由這一年至翌十三年（註七），與沙門一行，以無行請來的梵本為根基，譯出《大日經》七卷，